人生の最終ゴールは、「これでよかった」「この人生が最良」と思えること。
それは完璧な人生を生きることではありません。生きることは不確実な出来事の連続だから、望まないことにも遭遇します。
望まない相手、たとえば人間や事故や病気にも出会います。
そのうえ自分自身もけっこう弱くて、危（あや）うかったりします。遭遇する出来事に過剰反応したり、引きずってしまったり、だらしなく過ごしてしまったり。
スイスイと順調に進むことのほうが少なくて、進み始めた途端に衝突したり故障したりと、まあほんとに「うまくいかない」ことのほうが多いものです。
生きるというのは、きっとこうしたつまずきや妨げに満ちているもの。ガラクタの中を進んでいくようなもので、進む自分もまた期待するほど上等ではなかったりします。不器用でどこか抜けてしまっているかのような。
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後悔しない選択をする――ことのような気がします。
「あとで後悔しない」ような過ごし方をすること。
後になって、「あの時もっとやっておけばよかったな」とか「もっとできたはずだよな」と思わないように過ごすこと。
「今を正しく過ごせているか」を自分に訊くようにすること。
もしあまりいい時間の過ごし方ができていなくて、過去に遭遇した相手や出来事を引きずっていたり、弱い自分に流されていたりした時は、
「今の自分をこのまま続けていたら、どうなる？」と想像してみること。
正しく過ごせていない今をそのまま繰り返しても、やっぱりその未来には正しく過ごせていない今がやってくる。
しかもずっと正しく過ごせていない自分が続いているのだから、どこまで行っても、自信が持てない。胸を張れない。「これでいい」という納得にはたどり着けない。
だから、今の自分はいい状態じゃない、今を正しく過ごせていないと感じるなら、どこかで必ず「今を断ち切る」必要が出てきます。
断ち切って、やり直す。もう一度イチから始める――というのが、唯一の正解。
その一本の道筋を邪魔してくるものが、外で遭遇する出来事（人間も含む）と自分自身の弱さ。
これらのつまずきは、きっとこれからも続く。まったく邪魔されずに万事がスイスイ快調に進むということは、そもそもない。
だから人生は、「やり直す」と「遭遇したくない出来事」とのせめぎあい。
負けることもある。でもやり直す。
負けが混む（続く）こともある。でもやり直す。
それが、あとで後悔しない自分を作る。
「あとで後悔しない自分」と「やり直す」は、イコール。
「あとで後悔しないか？」と自分に訊いて、「このままでは後悔しそうだ」と感じたら、「もう一度やり直す（やり直そう）」と考える。
こうした考え方を続けることで、次第に人生という名の道はまっすぐになっていく。つまずきが減っていく。後で後悔しない未来に近づいていける。